驴蹄草,多年生草本,高20-48cm,无毛,须根肉质。茎直立,实心,具细纵沟,中部或中部以上分枝,稀不分枝。基生叶3-7,草质,有长柄;柄长7-24cm;叶片圆形、圆肾形或以形,长2.5-5cm,宽3-9cm,先端圆,基部深心形,边缘密生小牙齿;茎生叶较小,具短柄或无柄。单超支 聚伞花序生于茎或分枝顶端,通常有2朵花;花梗长2-10cm;花两性,直径1.6-3.2cm;萼片5,花瓣状,黄色,倒卵形或狭倒卵形,长1-1.8cm,宽0.6-1.2cm,先端圆;花瓣无;雄蕊多数,长4.5-7mm,花丝狭线形,花药长圆形,长1-1.6mm;心皮7-12,与雄蕊近等长,无柄,花柱短,蓇葖果,长约1cm,宽约3mm,有横脉纹,喙长约1mm。种子多数,狭卵球形,长1.5-2mm,黑色有光泽,具少数纵皱纹。花期5-9月,果期6-10月。